楚、宋的重要边界黄河，其支流泓水曾是楚、宋二国交战的战场。
当时，两军隔水对峙，楚军有二十万大军，而宋军却只有五万，且不论军队多寡，在敌阵前渡水而过，最为愚蠢，然而楚王轻敌，率然下令渡河。
宋国谋士子鱼，见楚渡河，心喜，急告宋君，楚军不智，率然渡河，请大王下令攻击，必能趁机将其彻底消灭之。
宋襄公慈悲为怀，摇头道：虽对敌，又怎能于渡河时下令攻击呢？
楚军渡河后，阵容一时大乱，子鱼又向宋君进言道：良机不可再失，请大王速下令攻击。
宋襄公执迷不悟，依然不肯下令攻击，回答道：虽为敌人，然军队布阵尚未整齐，君子岂可乘人之危也!
子鱼忍无可忍，愤愤说道：战争乃一决生死，战场上怎能心存慈悲？ 说完，甩袖离去。
泓水之战的结果，自然是楚军不费吹灰之力地杀尽了宋军。
温馨感悟：就泓水的地理条件而言，倘在楚军渡河时，宋襄公能当机立断地下令攻击，楚军必早入鱼腹无一幸存。然宋君为仁心所误，坐失制胜先机，结果惨遭败北。
人之异于禽兽，在于人有一颗仁爱之心，因而仁有其存在的必要，但仁不能处处适用。仁是人类的慈悲之心，而战争的过程却要牺牲人命，仁与战争虽手段不同，其目的却是一致的，即用战争来制止不仁的现象，消灭不仁者，仁才能通行于天下。企图以说教来行仁政者，那只是一种美好的愿望，不切实际的幻想。
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